I. Buundo dareere ah oo loogu talagalay hagidda kulaylka
Xuddunta foornada qalajinta saliidda kulaylka waxay ku jirtaa kuleylka kuleylka dhexdhexaadiyaha saliidda. Si ka duwan kuleyliyaha tooska ah ee korontada, nidaamku wuxuu isticmaalaa bamka wareega si uu saliidda kulaylka ugu riixo dhuumaha xiran. Ka dib marka la nuugo tamarta walxaha kuleylka, saliiddu waxay si siman u qaybisaa kulaylka dhammaan geesaha foornada. Habka kuleyliyaha aan tooska ahayn wuxuu keenaa isbedbedelka heerkulka oo ka yar ± 2 digrii, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon habaynta heerkulka{4}} walxaha xasaasiga ah.
II. Saddex Faa'iidooyin oo waaweyn oo Xakamaynta Heerkulka
Kuleylinta Gradient: Curyaaminta kuleylka saxda ah waxaa lagu dejin karaa 0.5-5 digrii daqiiqadii.
Dejinta kulaylka Inertia: Heerkulka saliidda ayaa si dabiici ah hoos ugu dhacaya xidhitaanka ka dib, ka hortagga qaboojinta degdega ah ee alaabta.
Xakamaynta Heerkulka Zoned: Multi{{0}Naqshadda loop waxa ay ogolaataa in si madaxbanaan loo xakameeyo aagagga heerkulka kala duwan ee foornada dhexdeeda.
III. Damaanadqaadyada Badbaadada Labada ah
Nidaamku wuxuu ku qalabaysan yahay haanta ballaarinta si loo magdhabo isbeddelka mugga saliidda. Marka heerkulka saliidda uu ka bato qiimaha la dejiyay, awoodda kuleyliyaha si toos ah ayaa loo gooyaa waxaana bilaabmaya wareegga qaboojinta. Tuubooyinka jiingadaha oo si gaar ah loo nashqadeeyay waxay nuugaan culayska balaadhinta kulaylka iyo foosha ee dhuumaha, iyaga oo ka hortagaya dillaaca shaabadihii. Tijaabada joogtada ah ee qiimaha aysiidhka saliidda iyo barta iftiimaya ayaa lagama maarmaan u ah isticmaalka maalinlaha ah si loo hubiyo waxtarka iyo bedqabka wareejinta kulaylka.